子思到了宋國，宋國的大夫樂朔和他談論學問之道，因話不投機，就叫人去圍攻他。事情被宋國的君侯知道了，親自救出了子思。子思很感慨的說：「文王困於羑里，作《周易》。祖君（孔子）屈於陳、蔡作《春秋》。吾困於宋，可無作乎！」於是，撰《中庸》四十九篇。
《中庸》一書的中心要點，便是子思提出學問修養的主旨，必須先要做到「中和」的境界，才能明白天人之際心性相關的道體和作用。子思作《中庸》，承祖父孔子的心傳，也闡述其師曾子著《大學》的「內明」和「外用」之學。
本書為南懷瑾先生以他道貫古今的淵博學識，對《中庸》的闡釋達到「非深入聖人之奧，不能達於心口。」的境界，以記中和之用，並昭明聖祖之德。
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